err:FOAR0002 err:FOAR0002 err:FOAR0001 err:FOAR0002 err:FOAR0001 err:FOAR0002 err:FOAR0002
0 1 err:FOAR0001 err:FOAR0002 err:FOAR0001 -1 0
0 0 err:FOAR0001 err:FOAR0002 err:FOAR0001 0 0
err:FOAR0002 err:FOAR0002 err:FOAR0001 err:FOAR0002 err:FOAR0001 err:FOAR0002 err:FOAR0002
0 0 err:FOAR0001 err:FOAR0002 err:FOAR0001 0 0
0 -1 err:FOAR0001 err:FOAR0002 err:FOAR0001 1 0
err:FOAR0002 err:FOAR0002 err:FOAR0001 err:FOAR0002 err:FOAR0001 err:FOAR0002 err:FOAR0002
