<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<?xml-stylesheet type="text/xsl" href="../XSLT/decoder.xsl"?>
<!-- version 1 - for Unified Software -->
<!-- version 1.1 - Ronald Kuhn - add german and czech translation and CVs from v37+ -->
<!-- version 1.2 - 10 Mar 2021, Nigel Cliffe - New layout, to group related features, and bring all motor CVs into the pane  -->
<!-- version 1.3 - 29 July 2022 Nigel Cliffe.  Fork from MX series.  New MS Series sound decoders have changes to the motor control parameters -->
<!-- version 1.4 - 22 June 2023 Ronald Kuhn - add some german translation and small corrections -->
<!-- version 1.5 - 02 May 2024 Ronald Kuhn - a small visual correction -->
<pane xmlns:xi="http://www.w3.org/2001/XInclude" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xsi:noNamespaceSchemaLocation="http://jmri.org/xml/schema/decoder-4-15-2.xsd">
  <name>Accel/Decel + Motor</name>
  <name xml:lang="cs">Zrychlení/Zpomalení</name>
  <name xml:lang="de">Beschleunigungs-/Bremsverhalten</name>
  <column>
       <label>
        <text> </text>
       </label>
    <row>
      <column>

        <row>
          <column>
            <label>
              <text>Acceleration / Deceleration</text>
              <text xml:lang="cs">Zrychlení / Zpomalení</text>
              <text xml:lang="de">Anfahrverzögerung / Bremszeit</text>
            </label>

            <display item="Accel"/>   <!-- CV3 -->
            <display item="Decel"/>   <!-- CV4 -->
            <label> <text>    </text> </label>
            <separator/>
            <label> <text>    </text> </label>
            <label>
              <text>Trim adjusts acceleration for consists or temporary changes</text>
              <text xml:lang="cs">Úprava oříznutí zrychlení pro soupravy nebo dočasné změny</text>
              <text xml:lang="de">Passt die Beschleunigung an bestehende oder vorübergehende Änderungen an</text>
            </label>

            <display item="Acceleration Trim"/>     <!-- CV23 -->
            <display item="Acceleration Trim Sign"/>
            <display item="Deceleration Trim"/>   <!-- CV24 -->
            <display item="Deceleration Trim Sign"/>
            <label> <text>    </text> </label>
            <separator/>
            <label> <text>    </text> </label>
            <label>
              <text>Function Key to apply braking (key changes deceleration)</text>
              <text xml:lang="cs">Funkční klávesa pro aplikaci brzdy (tlačítko změní zpomalení)</text>
              <text xml:lang="de">Funktionstaste zum Bremsen (Taste ändert die Verzögerung)</text>
            </label>
            <display item="Brake key"/>   <!-- CV309 -->
            <display item="Brake time" >   <!-- CV349 -->
                <label>Brake Key Deceleration Rate</label>
                <label xml:lang="cs">Doba brždění</label>
                <label xml:lang="de">Bremszeit für Bremstaste</label>
            </display>
            <label> <text>        </text> </label>
            <label>
              <text>Change momentum when driving solo / light engine</text>
              <text xml:lang="cs">Změna hybnosti při strojové jízdě / odlehčený motor</text>
              <text xml:lang="de">Anpassungen der Beschleunigungs- und Verzögerungszeiten bei Alleinfahrt</text>
            </label>
            <display item="Fn key driving solo">   <!-- CV347 -->
                <label>Key for solo / light engine</label>
                <label xml:lang="cs">Klávesa pro strojovou jízdu / odlehčený motor</label>
                <label xml:lang="de">Alleinfahrt-Taste</label>
            </display>
            <display item="Solo change momentum" >   <!-- CV348 bit1 -->
                <label>Change Momentum</label>
                <label xml:lang="cs">Změna hybnosti</label>
                <label xml:lang="de">Dynamik ändern</label>
            </display>
            <display item="Momentum reduction when driving solo">   <!-- CV390 -->
                <label>Momentum Reduction</label>
                <label xml:lang="cs">Snížení hybnosti</label>
                <label xml:lang="de">Dynamikreduktion</label>
            </display>
            <label> <text>        </text> </label>
            
          </column>
          <column>
            <label> <text>    </text> </label>
          </column>
          <separator/>
          <column>
            <label> <text>    </text> </label>
          </column>
          <column>   <!-- column for exponential and adaptive accel settings -->
            <label>
              <text>Exponential Acceleration and Deceleration</text>
              <text xml:lang="cs">Exponenciální Zrychlení a Zpomalení</text>
              <text xml:lang="de">Exponentielle Beschleunigung und Verzögerung</text>
            </label>
              <label>
                <text>Acceleration/Deceleration time (momentum) can be streched in the lower speed range</text>
                <text xml:lang="it">Il tempo di Accell./Decell. (inerzia) può essere allargato a velocità bassa</text>
                <text xml:lang="cs">Doba zrychlení/zpomalení (hybnost) se může rozprostírat v rozmezí nížších rychlostí</text>
                <text xml:lang="de">Beschleunigungs-/Bremsverhalten kann im Niedriggeschwindigkeitsbereich angepasst werden.</text>
              </label>

              <label>
                <text>Tens digit = percentage of speed range to be included (0-9)</text>
                <text xml:lang="it">Numero decine = percentuale velocità da includere (0-9)</text>
                <text xml:lang="cs">Desítky = procentuální podíl rozsahu otáček, které mají být zahrnuty (0-9)</text>
                <text xml:lang="de">Zehnerstelle: Prozentsatz (0 bis 90 %) des Geschwindigkeitsbereichs (0-9)</text>
              </label>
              <label>
                <text>Ones digit = Exponential curve (0-9)</text>
                <text xml:lang="it">Numero unità = curva esponenziale (0-9)</text>
                <text xml:lang="cs">Jednotky = exponenciální křivka (0-9)</text>
                <text xml:lang="de">Einerstelle: Parameter für die Krümmung der Exponentialfunktion. (0-9)</text>
              </label>
              <label> <text> </text> </label>
              <display item="Exponential Acceleration"/>   <!-- CV121 -->
              <display item="Exponential Deceleration"/>   <!-- CV122 -->
              <label> <text> </text> </label>
              <separator/>
              <label>
               <text> </text>
              </label>
              <label>
               <text>Adaptive Acceleration/Deceleration</text>
               <text xml:lang="cs">Adaptivní Zrychlení/Zpomalení</text>
              <text xml:lang="de">Adaptive Beschleunigung und Verzögerung</text>
              </label>              
              <label>
                <text>Raising or lowering the speed to the next internal step occurs only if the precedingstep</text>
                <text xml:lang="it">L'incremento o il decremento allo step vicino avviene solo se è raggiunto </text>
                <text xml:lang="cs">K zvyšování nebo snižování rychlosti na další interní krok dochází pouze </text>
                <text xml:lang="de">Die Erhöhung bzw. Absenkung der Sollgeschwindigkeit soll erst nach einer </text>
              </label>
              <label>
                <text>is nearly reached.The tolerance for reaching the preceding step is defined by this </text>
                <text xml:lang="it">lo step precedente. La tolleranza per raggiungere lo step precedente è definita</text>
                <text xml:lang="cs">pokud předchozí krok je téměř dosažen. Tolerance pro dosažení předchozího kroku je</text>
                <text xml:lang="de">definierten Annäherung der Ist-Geschwindigkeit an die bisher vorgegebene Sollgeschwindigkeit</text>
              </label>              
              <label>
                <text>CV (the smaller this value the smoother the acceleration/deceleration)</text>
                <text xml:lang="it">da questa CV ( valori piccoli per accell./decell. più graduali)</text>
                <text xml:lang="cs">definována tímto CV (menší hodnota pro hladké zrychlení/zpomalení)</text>
                <text xml:lang="de">erfolgen. Die CV #123 enthält den Fahrstufenabstand, der erreicht werden muss.</text>
              </label>                            

                <label>
                    <text>Tens digit = acceleration (1-9)</text>
                    <text xml:lang="it">Numero decine = accellerazione (1-9)</text>
                    <text xml:lang="cs">Desítky = zrychlení (1-9)</text>
                    <text xml:lang="de">Zehnerstelle: 0 - 9 für Beschleunigen (1 = starke Wirkung)</text>
                  </label>
                  <label>
                    <text>Ones digit = deceleration (1-9)</text>
                    <text xml:lang="it">Numero unità = decellerazione (1-9)</text>
                    <text xml:lang="cs">Jednotky = zpomalení (1-9)</text>
                    <text xml:lang="de">Einerstelle: 0 - 9 für die Bremsung</text>
                  </label>
                  <label>
                    <text>Value 0 = no adaptive acceleration/deceleration</text>
                    <text xml:lang="it">Valore 0 = nessuna accell./decell. adattativa</text>
                    <text xml:lang="cs">Hodnota 0 = bez přizpůsobeného zrychlení/zpomalení</text>
                    <text xml:lang="de">0: kein adaptives Verfahren</text>
                  </label>
                <label>
                  <text> </text>
                </label>

              <display item="Adaptive Acceleration/Deceleration"/>     <!-- CV123 -->
                <label>
                  <text> </text>
                </label>              
          </column>
        </row>
      </column>
    </row>
    <separator/>

    <group exclude="226,228">  <!-- 226 and 228 are function only decoders --> 

	<row>
      <column>
       <label>
          <text>     </text>
        </label>
       <label>
          <text>Motor Control Settings</text>
          <text xml:lang="cs">Nastavení řízení motoru</text>
          <text xml:lang="de">Motor-Regelung</text>
       </label>

       </column>
    </row>

    <row>
      <column>
        <display item="Dither frequency"/>   <!-- voltage reference, CV57 -->        
      </column>
      <column> <label> <text>  </text> </label> </column>
      <separator/>
      <column> <label> <text>  </text> </label> </column>
      <column>
        <display item="BEMF Intensity"/>    <!--  CV58 --> 
      </column>
      <column> <label> <text>  </text> </label> </column>
      <separator/>
      <column> <label> <text>  </text> </label> </column>
      <column>
         <display item="EMF Option 2"/>    <!-- CV56 -->
      </column>
      <column> <label> <text>     </text> </label> </column>
      <column>
          <label>
           <text> </text>
          </label>

          <label>
            <text>Tens digit is the Proportional value, mid value = 5</text>
            <text xml:lang="it">Numero decine è valore proporzionale, valore medio=5</text>
            <text xml:lang="cs">Desítky jsou proporcionální složka, 5 je střední hodnota</text>
            <text xml:lang="de">Zehnerstelle: Proportional-Wert der PID-Regelung</text>
          </label>
          <label>
            <text>Ones digit is the integral value, mid value = 5</text>
            <text xml:lang="it">Numero unità è valore integrale, valore medio =5</text>
            <text xml:lang="cs">Jednotky jsou integrační složka, 5 je střední hodnota</text>
            <text xml:lang="de">Einerstelle: Integral-Wert der PID-Regelung</text>
          </label>
          <label>
            <text>With default setting of 0, proportional value auto adjusts and integral value is equivalent to 5</text>
            <text xml:lang="it">Con i valori di default = 0 il valore proporzionale si regola automaticamente e il valore integrale è = 5</text>
            <text xml:lang="cs">S výchozím nastavením 0 se proporcionální složka upravuje automaticky a integrační složka odpovídá 5</text>
            <text xml:lang="de">Bei der Einstellung 0 werden die Proportionalwerte automatisch angepasst und der Integralwert entspricht 5</text>
          </label>
          <label>
          <text> </text>
        </label>
      </column>
    </row>
    <separator/>
    <row>
    
    
    
      <column>
        <display item="EMF Option 3"/>  <!-- CV147 -->
      </column>
      <column> <label> <text>  </text> </label> </column>
      <separator/>
      <column> <label> <text>  </text> </label> </column>
      <column>
        <display item="EMF Option 4"/>  <!-- CV148 -->
      </column>
      <column> <label> <text>  </text> </label> </column>
      <separator/>
      <column> <label> <text>  </text> </label> </column>
      <column>
         <display item="EMF Option 5"/>  <!-- CV149 -->
      </column>
      <column> <label> <text>     </text> </label> </column>
    </row>
    <separator/>
    
    <row>
      <column>
        <display item="EMF Option 1"/>   <!--  CV9 -->
      </column>
      <label>
        <text>    </text>
      </label>
      <column>
          <label>
          <text> </text>
        </label>
          <label>
            <text>Tens digit = Sampling rate (1-9) mid value = 5</text>
            <text xml:lang="it">Numero decine = campionamento (1-9) valore medio=5</text>
            <text xml:lang="cs">Desítky = vzorkovací frekvence (1-9) střední hodnota = 5</text>
            <text xml:lang="de">Zehnerstelle = Abtastrate (1-9) Mittelwert = 5</text>
          </label>
          <label>
            <text>Ones digit = EMF sampling time (1-9) mid value = 5</text>
            <text xml:lang="it">Numero unità = tempo campionamento EMF(1-9), valore medio =5</text>
            <text xml:lang="cs">Jednotky = EMF vzorkovací čas (1-9) střední hodnota = 5</text>
            <text xml:lang="de">Einerstelle = EMF-Abtastzeit (1-9) Mittelwert = 5</text>
          </label>
          <label>
            <text>Hundreds digit = setting for coreless motors (eg. Maxon, Faulhaber) </text>
            <text xml:lang="cs">Stovky = nastavení pro bezjádrové motory (např. Maxon, Faulhaber)</text>
          </label>

         
        <label>
          <text> </text>
        </label>
      </column>
    </row>
        <separator/>
    <row>
        <column>
             <label>
              <text> </text>
            </label>
            <display item="Load Control"/>   <!-- Motor Backlash Control, CV146 -->
            <display item="Advanced Group 1 Option 1" />  <!-- Motor Brake CV151 -->
             <label>
              <text> </text>
            </label>
 
        </column>

    </row>
   </group>

  </column>
</pane>
