BACKLASH

Bloc Scicos
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Backlash

### Contenu

- Backlash
  - Palette
  - Description
  - Boîte de dialogue
  - Propriétés par défaut
  - Fonction d'interface
  - Fonction de calcul
  - Auteurs

### Palette

- Others - Palette Others

### Description

The Backlash block implements a system in which a change in input causes an equal change in output. However, when the input changes direction, an initial change in input has no effect on the output. The amount of side-to-side play in the system is referred to as the deadband or gap.

### Boîte de dialogue

- initial output
  La valeur initale en sortie du bloc.
  Propriétés : Type 'vec' de taille 1.

- gap
  La largeur de la zone morte.
  Propriétés : Type 'vec' de taille 1.

- use zero-crossing (0:no, 1:yes)
  A sélectionner pour permettre l'utilisation de la traversée de zéro pour détecter les fronts montant et descendant.
  Propriétés : Type 'vec' de taille 1.

### Propriétés par défaut

- toujours actif: non
- direct-feedthrough: oui
- détection de passage à zéro: oui
- mode: non
- entrée régulières:
  - port 1 : taille [1,1] / type 1
- sorties régulières:
  - port 1 : taille [1,1] / type 1
- nombre des entrées évènementielles: 0
- nombre des sorties évènementielles: 0
- possède un état continu: non
- possède un état discret: non
- possède un état objet: non
- nom de la fonction de calcul: backlash

### Fonction d'interface

- SCI/macros/scicos_blocks/Misc/BACKLASH.sci [voir code]

### Fonction de calcul

- SCI/routines/scicos/backlash.c (Type 4) [voir code]

### Auteurs

Ramine Nikoukhah INRIA